远动学 §6-1点的运动矢量分析方法 一.运动方程,轨迹 M r=OM 二.点的速度 r(t) r(t+△t) V=lim 下cF ∠>0∠tct O 三.加速度 Av dv d2r a=im >0∠ t dt dt25 一.运动方程，轨迹 二.点的速度 三.加速度 r=OM r dt dr Δt Δr v Δt = = =  →0 lim r dt d r dt dv Δt Δv a Δt = = = = → 2 2 0 lim §6-1 点的运动矢量分析方法