远动学 §6-2点的运动的直角坐标法 一,运动方程轨迹 r=xi+yi+zk 二.点的速度 M(x,, 2) dr dx ≤ k k dt dt at v=vri+,j+v k 2 2 1+V cos(vi)= coS(vj)= cos(vk)= 16 一.运动方程轨迹 二.点的速度 r =xi + yj+zk k dt dz j dt dy i dt dx dt dr v= = + + v v i v j v k  = x + y + z 2 z 2 y 2 x v= v +v +v v v vi x =  cos( ) v v vj y =  cos( ) v v vk z =  cos( ) §6-2 点的运动的直角坐标法