U K 压杆的平衡 P<Pcr P≥Per 稳定性 当P<P 干扰力 当P≥Pr 当P<P时，压杆的直线平衡状态是稳定的。 当P≥P时，直线平衡状态转变为不稳定的， 受干扰后成为微弯平衡状态。 临界压力P 使直线平衡状态是稳定平衡状态的最大压力， 也是在微弯平衡状态下的最小压力。 6 压杆的平衡 稳定性 临界压力 Pcr 当 P  Pcr时，压杆的直线平衡状态是稳定的。 当 P  Pcr时，直线平衡状态转变为不稳定的， 受干扰后成为微弯平衡状态。 使直线平衡状态是稳定平衡状态的最大压力， 也是在微弯平衡状态下的最小压力。 当 P  Pcr 当 P  Pcr