平衡的稳定性 77777777777 稳定平衡 不稳定平衡 随遇平衡 压杆的平衡 P<Per P≥Per 稳定性 当P<P 干扰力 当P2Pe 77777 775 平衡的稳定性 稳定平衡 不稳定平衡 随遇平衡 压杆的平衡 稳定性 当 P  Pcr 当 P  Pcr