(俯视图) 左右摆动 提供向前的 推力 尾部向下倾斜 提供向上的反 作用力，实现 上浮 图3.13上浮运动时的尾鳍姿态（俯视图） 左右摆动 提供向前的 推力 尾部向下倾斜 提供向上的反 作用力，实现 上浮