时空本质上是四维的:3维空间+1维时间。 洛伦兹变换是一种线性变换它体现了四维时空的变换关系 但是这种变换的特征是什么?物理量在坐标变换下怎样变换? 描写物理规律的方程在变换下是否不变? 关于正交变换 1、二维平面上坐标系的转动变换 平面上P点的转动变换满足 x’=xcos+ysnb xsin 6+ ycos6 6 画,a 2 2 x ty =x t X时空本质上是四维的：3维空间+1维时间。 洛伦兹变换是一种线性变换,它体现了四维时空的变换关系。 但是这种变换的特征是什么？物理量在坐标变换下怎样变换？ 描写物理规律的方程在变换下是否不变？ 一、关于正交变换 1、二维平面上坐标系的转动变换     = − +  = +     sin cos cos sin y x y x x y 平面上P点的转动变换满足  P x y y  x   机动 目录 上页 下页 返回 结束 2 2 2 2 x + y = x  + y 