53秦臺斯特判据 5.15.25.45.5 口频域稳定性判据 + Jo-p p 一阶系统的特征向量 二阶系统的特征向量 G(s)=k/(Ts±1), D(S)=s2+25 0,S+@ D(jo)=j0±p (s+p1)(s+p2) D(0)=(fjo+p1)(jo+p2) n阶系统稳定的充要条件: 当o由0→>∞时,特征向量的相角变化为n 25.3 奈奎斯特判据 ❑频域稳定性判据  1 j 0 jω+p1  2 jω+p2 二阶系统的特征向量 j -p 0 一阶系统的特征向量 jω+p p jω-p  n阶系统稳定的充要条件： 当由0→时，特征向量的相角变化为 2  n  G(s)=k/(Ts1), D(j)=j  p D(s)=s 2 + 2 n s+ n 2 =(s+p1 )(s+p2 ) D(j )=(j +p1 )(j +p2 ) 5.1 5.2 5.4 5.5