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(a)安置短路套 (b)插孔连线 模块号 跨接座号 信号输入 B1(OUT1)→A1(H1) Al S4,S8 2 运放级联 A1(OUT)→A2(H1) 2 A2 S5,S11,S12 3 运放级联 A3(OUT)→A10(H1) 3 A3 S8,S11 4 跨接元件 元件库A11中可变电阻跨接到 5 (4K) A2(OUT)和A3(N)之间 6 负反馈 A3(OUT)→A1(H2) 测量 A10 (OUT)B3 (ADIN) A1(H1)→B2(CH1) (2)运行、观察、记录: 示波器联接 9 A10(OUT)→B2(CH2) ①选择系统的频域分析/二阶 闭环系统频率特性曲线,将弹出频率特性扫描点设置表,用户可在设置表中根据需要填入各 个扫描点角频率,设置完后,点击《确认》后,将弹出频率特性曲线'实验界面,点击《开 始》,即可按表中规定的角频率值,按序自动产生多种频率信号,画出频率特性曲线。 ②测试结束后(约五分钟),将显示被测系统的对数幅频、相频特性曲线(伯德图)和 幅相曲线(奈奎斯特图),界面“显示选择”选择了“闭环伯德图”。 ③谐振频率or和谐振峰值L(or)的测试: 在闭环对数幅频曲线中,移动L标尺和o标尺到曲线峰值处可读出谐振频率o。、谐振 峰值L(⊙,)。 在闭环对数相频曲线中,移动移动0标尺到。标尺线与曲线相交处,可读出该角频率 的p值。 ④谐振频率or和谐振峰值L(or)自动搜索 点击搜索谐振频率键,将自动搜索并补充搜索过的点,直到搜索到谐振频率,自动停止 搜索,该点测试成功后,在特性曲线上将出现黄色'的点,即谐振频率①,同时在界面右侧 显示出该系统的谐振频率,及该角频率点的L、p、Im、Re。 由于本实验机所用的电容误差较大,因此其实验结果的计算值进行比对有误差。 注:搜索谐振频率时,请确保谐振峰值的两侧各有已测的测试点」 1.2.3二阶开环系统的频率特性曲线 1.被测系统模拟电路图的构成如图1-2-2所示(同二阶闭环系统频率特性测试构成), 测试其幅值穿越频率0。、相位裕度Y。 2.改变被测系统的各项电路参数,画出其系统模拟电路图,及开环频率特性曲线,並 计算和测量其幅值穿越频率0。、相位裕度Y,填入实验报告。 实验内容及步骤 (1)构造模拟电路:安置短路套及插孔连线表同第1.2.2节《二阶闭环系统的频率特性 曲线测试》。 (2)运行、观察、记录: ①选择系统的频域分析/二阶开环系统频率特性曲线,将弹出频率特性扫描点设置表, 用户可在设置表中根据需要填入各个扫描点角频率,设置完后,点击《确认》后,将弹出频 率特性曲线实验界面,点击《开始》,即可按表中规定的角频率值,按序自动产生多种频率 信号,画出频率特性曲线。 ②测试结束后(约五分钟),将显示被测系统的对数幅频、相频特性曲线(伯德图)和 幅相曲线(奈奎斯特图),界面“显示选择”选择了“开环-伯德图”和“奈氏图”。 ③幅频穿越频率0。,相位裕度Y的测试 在开环对数幅频曲线中,移动L标尺和o标尺到曲线L()=0处,可读出幅频穿越频(a)安置短路套 (b)插孔连线 (2)运行、观察、记录: ① 选择系统的频域分析/二阶 闭环系统频率特性曲线,将弹出频率特性扫描点设置表,用户可在设置表中根据需要填入各 个扫描点角频率,设置完后,点击《确认》后,将弹出„频率特性曲线‟实验界面,点击《开 始》,即可按表中规定的角频率值,按序自动产生多种频率信号,画出频率特性曲线。 ② 测试结束后(约五分钟),将显示被测系统的对数幅频、相频特性曲线(伯德图)和 幅相曲线(奈奎斯特图),界面“显示选择”选择了“闭环-伯德图”。 ③谐振频率 ωr 和谐振峰值 L(ωr)的测试: 在闭环对数幅频曲线中,移动 L 标尺和  标尺到曲线峰值处可读出谐振频率 r 、谐振 峰值 ( ) L r 。 在闭环对数相频曲线中,移动移动  标尺到  标尺线与曲线相交处,可读出该角频率 的  值。 ④ 谐振频率 ωr 和谐振峰值 L(ωr)自动搜索 点击搜索谐振频率键,将自动搜索并补充搜索过的点,直到搜索到谐振频率,自动停止 搜索,该点测试成功后,在特性曲线上将出现„黄色’的点,即谐振频率 ωr,同时在界面右侧 显示出该系统的谐振频率,及该角频率点的 L、 、Im、Re。 由于本实验机所用的电容误差较大,因此其实验结果的计算值进行比对有误差。 注:搜索谐振频率时,请确保谐振峰值的两侧各有已测的测试点! 1.2.3 二阶开环系统的频率特性曲线 1.被测系统模拟电路图的构成如图 1-2-2 所示(同二阶闭环系统频率特性测试构成), 测试其幅值穿越频率 c 、相位裕度  。 2.改变被测系统的各项电路参数,画出其系统模拟电路图,及开环频率特性曲线,並 计算和测量其幅值穿越频率 c 、相位裕度  ,填入实验报告。 实验内容及步骤 (1)构造模拟电路:安置短路套及插孔连线表同笫 1.2.2 节《二阶闭环系统的频率特性 曲线测试》。 (2)运行、观察、记录: ① 选择系统的频域分析/二阶开环系统频率特性曲线,将弹出频率特性扫描点设置表, 用户可在设置表中根据需要填入各个扫描点角频率,设置完后,点击《确认》后,将弹出„频 率特性曲线‟实验界面,点击《开始》,即可按表中规定的角频率值,按序自动产生多种频率 信号,画出频率特性曲线。 ② 测试结束后(约五分钟),将显示被测系统的对数幅频、相频特性曲线(伯德图)和 幅相曲线(奈奎斯特图),界面“显示选择”选择了“开环-伯德图”和“奈氏图”。 ③ 幅频穿越频率 C ,相位裕度 γ 的测试 在开环对数幅频曲线中,移动 L 标尺和  标尺到曲线 L()  0 处,可读出幅频穿越频 模块号 跨接座号 1 A1 S4,S8 2 A2 S5,S11,S12 3 A3 S8,S11 1 信号输入 B1(OUT1) →A1(H1) 2 运放级联 A1(OUT)→A2(H1) 3 运放级联 A3(OUT)→A10(H1) 4 5 跨接元件 (4K) 元件库 A11 中可变电阻跨接到 A2(OUT)和 A3(IN)之间 6 负反馈 A3(OUT)→A1(H2) 7 测量 A10(OUT)→ B3(ADIN) 8 示波器联接 A1(H1)→B2(CH1) 9 A10(OUT)→B2(CH2)
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