自动控制原理 第二章控制系統的教学模型 3等加速函数 f(t) 数学表达式为 t2t≥0 f(n)=12 0t<0 其拉氏变换为 +0 F(s)=L If(l= f(t)edt e dt 02 -st + 2 0 0 11 0-0自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型 3.等加速函数 O t f(t) 数学表达式为 其拉氏变换为 1 2 0 ( ) 2 0 0 t t f t t   =     ≥ 2 0 0 2 0 0 2 3 1 ( ) [ ( )] ( )e d e d 2 1 1 e e d 2 1 1 1 0 0 st st st st F s f t f t t t t t t t s s s s + + − − + − + − = = =    = − −        = − − − =        L