自动控制原理 第二章控制系統的教学模型 2.单位斜坡函数 f(t 数学表达式为 tt≥0 斜率=1 f(t)=t1()= 0t<0 其拉氏变换为 F(s)=ff(t]= f(te sdt=tedt 0 -st|+oo te 0-0自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型 2.单位斜坡函数 O t f(t) 斜 率 =1 数学表达式为 0 ( ) 1( ) 0 0 t t f t t t t  =  =    ≥ 其拉氏变换为 0 0 0 0 2 ( ) [ ( )] ( )e d e d 1 1 1 e e d 0 0 1 st st st st F s f t f t t t t t t s s s s + + − − + − + − = = =      = − − = − − −         =    L