自动控制原理 第二章控制系統的教学模型 二、几种典型函数的拉氏变换 1单位阶跃函数1( f(o 数学表达式为 f(t)=1(t)= 0t<0 其拉氏变换为 +cO F(s)=L If(I=f(t)e +0o t|+0o S自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型 二、几种典型函数的拉氏变换 1.单位阶跃函数1(t) 数学表达式为 其拉氏变换为 O t f(t) 1 0 0 0 ( ) [ ( )] ( )e d 1 1 1 1 e d e [0 1] st st st F s f t f t t t s s s + − + − − + = = =  = − = − − =   L 1 0 ( ) 1( ) 0 0 t f t t t  = =    ≥