自动控制原理 第二章控制系統的教学模型 称其为函数f(的拉普拉斯变换,并记作 F(s=Lff(t] Fs称为八的象函数,而(a称为R的原函数 由象函数求原函数的运算称为拉氏反变换,记作 f(t=L IF(sI自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型 F s L f t ( ) [ ( )] = L F(s)称为f(t)的象函数，而f(t)称为F(s)的原函数， 由象函数求原函数的运算称为拉氏反变换，记作 1 f t L F s ( ) [ ( )] − = 称其为函数f(t)的拉普拉斯变换，并记作