所以接触面间产生一个阻碍滚子滚动的力偶M,,该力偶称为滚动摩阻力偶,简称 滚阻力偶,它的转向与滚子滚动的趋势相反 2.滚动摩阻力偶的成因:滚子和路面有接触变形 A M 受到较小的水平拉力F,约束力分布不均匀。 将此分布力系向点简化,得到主矢F和主矩M,此M/即是滚动摩阻力偶,FA M 可分解为FN和F,将M/和FN合成为点的一个力,偏离一段微小距离d,d F 当F增大,d增大,滚子处于临界状态时,滚子达到最大偏离量δ,这时滚动摩阻力 偶也达到最大,可表示为M/m=F,称为滚动摩阻系数 一般情况下,≤M≤M/mx 3.滑动摩擦力在滚动运动中的作用 上述分析表明,物体滚动前后,除M存在外,还存在F,力F阻碍轮与接触 面在接触处的相互滑动,但不阻碍滑动,相反还是轮产生滚动的条件。如图5.13()所 示,只有足够大的F与拉力F形成足够大的主动力偶才能克服滚动摩阻力偶M 使滚子滚动 下面说明为什么滚动比滑动省力。 使重为W的物块滑动所需拉力F1为F1=Fm=f,FN=fW 使重为的滚子滚动所需的拉力F2为F2=F,=M/mFm5 一般情况下:一《,故有 FF, FKF 上面两式说明,滚子在较小的主动力作用下产生滚动,其滑动摩擦力远远小于最 大静摩擦力。所以接触面间产生一个阻碍滚子滚动的力偶 M f ，该力偶称为滚动摩阻力偶，简称 滚阻力偶，它的转向与滚子滚动的趋势相反。 2．滚动摩阻力偶的成因：滚子和路面有接触变形 O F  A O F  A FN  FS  M f F  O A FS  F  O FN   d B A 受到较小的水平拉力 F  ，约束力分布不均匀。 将此分布力系向点简化，得到主矢 FA  和主矩 M f ，此 M f 即是滚动摩阻力偶， FA  可分解为 FN  和 Fs  ，将 M f 和 FN  合成为点的一个力，偏离一段微小距离 d ， N f F M d = 当 F  增大， d 增大，滚子处于临界状态时，滚子达到最大偏离量  ，这时滚动摩阻力 偶也达到最大，可表示为 M f max = FN ， 称为滚动摩阻系数 一般情况下，   M f  M f max 3．滑动摩擦力在滚动运动中的作用 上述分析表明，物体滚动前后，除 M f 存在外，还存在 Fs  ，力 Fs  阻碍轮与接触 面在接触处的相互滑动，但不阻碍滑动，相反还是轮产生滚动的条件。如图 5.13 (c) 所 示，只有足够大的 Fs  与拉力 F  形成足够大的主动力偶才能克服滚动摩阻力偶 M f ， 使滚子滚动。 下面说明为什么滚动比滑动省力。 使重为 W 的物块滑动所需拉力 F1  为 F1 = Fs max = f sFN = f sW 使重为的滚子滚动所需的拉力 F2  为 r W r F r M F F f N s   = = = = max 2 一般情况下： s f r   故有 F2 F1  ， Fs Fs max  上面两式说明，滚子在较小的主动力作用下产生滚动，其滑动摩擦力远远小于最 大静摩擦力