∑M,(F)=0F1+FD 0 物理条件:F4≤JFM4 Fn≤fF 联立以上各式可得:d≥ , 几何法: 分别作出A、B两处的摩擦角,相应得到两处的全约束反力F4和FB的方向。于 是,套钩应在F,、F和P三个力作用下处于临界平衡,故三力必交于一点C。 d K NB d-tanom +d+tan Pm=I 由此解得:d= 由图可知:d≥ f f 三.滚动摩阻 1.滚动摩阻力偶:滚动摩阻是指一物体沿另一物体表面作相对滚动或有滚动趋势时, 接触面间产生的一种阻碍滚动的机械运动。从实例分析,水平面有滚子处于平衡状 态,滚子无运动趋势,接触面间无摩擦力 在滚子中心加一较小的力,滚子仍平衡。说明存在摩擦力F,由∑F=0: F,+F=0知F=F力F与F形成一对力偶,使滚子滚动。由于滚子静止,M A (Fi) = 0  0 2  =       +  − + d F l F D F l NB Bs 物理条件： As sFNA F  f Bs sFNB F  f 联立以上各式可得： s f l d 2  二．几何法： 分别作出 A 、B 两处的摩擦角，相应得到两处的全约束反力 FA  和 FB  的方向。于 是，套钩应在 FA  、 FB  和 P 三个力作用下处于临界平衡，故三力必交于一点 C 。 dmin C A B FAS  FBS  FNA  FNB  FRA  FRB   m  m D P  l D d D d m  m =       + +      −  tan 2 tan 2 f l D f d D d s  s =       + +      − 2 2 由此解得： s f l d 2 = 由图可知： s f l d 2  三．滚动摩阻 1．滚动摩阻力偶：滚动摩阻是指一物体沿另一物体表面作相对滚动或有滚动趋势时， 接触面间产生的一种阻碍滚动的机械运动。从实例分析，水平面有滚子处于平衡状 态，滚子无运动趋势，接触面间无摩擦力。 O FN  FN  FS  M f F  O 在滚子中心加一较小的力，滚子仍平衡。说明存在摩擦力 Fs ，由 Fix = 0 ： − Fs + F = 0 知 Fs = F 力 F  与 Fs  形成一对力偶，使滚子滚动。由于滚子静止