物理学教程 4-2力矩转动定律转动惯量 (第二版) 二 转动定律 Ft=(△m;)a=mro M;=rFt=(△m;)a △m '.'at =ra ∴.M,=(△m;)ra M=∑M,=∑（△m,2a&=a∑(Am;): 转动惯量 J=∑△m, 转动定律 M=Ja 第四章刚体转动第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 （第二版） z 二 转动定律 Fit = (mi )at = mr  2 ( ) i i i M = m r i i i i i M r F m a r t t = = ( ) mi i r O  Fit  at = r 2 2 ( ) ( ) i i i i i M = M =  m r  = m r 转动定律 M = J 2 i i ➢ 转动惯量 J =m r