4-2力矩转动定律转动惯量 物理学教程 (第二版) 3)刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 M My=-Mn M 结论：刚体内各质点间的 作用力对转轴的合内力矩为零. M=∑M,=0 第四章刚体转动 第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 （第二版） 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 Mij M ji   = − j r  i r  i j Fij  Fji  d O Mij  M ji  结论：刚体内各质点间的 作用力对转轴的合内力矩为零. = = 0 M Mij