物理学教程 4-2力矩转动定律转动惯量 (第二版) 讨论 1)若力F不在转动平面内，可把力分解为 平行于和垂直于转轴方向的两个分量 F=F+F 其中F对转轴的力矩为 零，故力对转轴的力矩 M2E=产×F M,=rF sin 0 2)合力矩等于各分力矩的矢量和 M=M,+M,+M,+… 第四章刚体转动第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 （第二版） z O k  F  r  讨论 F = F z + F⊥    = F⊥ M k r    z Mz = rF⊥ sin  Fz  F⊥  1）若力 不在转动平面内，可把力分解为 平行于和垂直于转轴方向的两个分量 F  2）合力矩等于各分力矩的矢量和      M = M1 + M2 + M3 +  其中 对转轴的力矩为 零，故力对转轴的力矩 Fz 