物理学教程 4-2力矩转动定律转动惯量 (第二版) 力矩 刚体绕Oz轴旋转，力云作用在刚体上点P, 且在转动平面内，户为由点O到力的作用点P的径 矢. F对转轴Z的力矩 M=产×F M-Frsin 0=Fd d:力臂 第四章刚体转动 第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 （第二版） P z * M = Frsin = Fd O M  F  r   d d : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径 矢 . F  r  M r F    =  F 对转轴 Z 的力矩  一 力矩 M 