按系统特性或运动微分方程类型划分: 口线性振动系统的运动微分方程为线性方程的振动。 ny+ ky=0 med 0+ke 6- Fosin( at 口非线性振动系统的刚度呈非线性特性时,将得到非 线性运动微分方程,这种系统的振动称为非线性振动。 按系统的自由度划分 口单自由度振动一个自由度系统的振动。 口多自由度振动两个或两个以上自由度系统的振动 口连续系统振动连续弹性体的振动。这种系统具有无 穷多个自由度。按系统特性或运动微分方程类型划分： 线性振动－系统的运动微分方程为线性方程的振动。 sin( ) eq eq 0 m  + k ＝F t  m  y  + ky = 0 非线性振动－系统的刚度呈非线性特性时，将得到非 线性运动微分方程，这种系统的振动称为非线性振动。 按系统的自由度划分： 单自由度振动－一个自由度系统的振动。 多自由度振动－两个或两个以上自由度系统的振动。 连续系统振动－连续弹性体的振动。这种系统具有无 穷多个自由度