§191单自由度系统的自由振动 1.自由振动微分方程 弹簧原长; k 弹簧刚性系数; k δ弹簧的静变形 F W=18.→=W/ O 取静平衡位置为坐标原点,向下为正,则有: w∥-F=W-k(x+8n) matrx=o§19-1 单自由度系统的自由振动 l0 m k k x O x l0 st F W 1.自由振动微分方程 l0——弹簧原长； k——弹簧刚性系数； st——弹簧的静变形； W k W k st st =   = / 取静平衡位置为坐标原点，x 向下为正，则有： k x W F W k x dt d x m s t = − = − = − ( + ) 2 2  m  x  + kx = 0