2.非线性系统的一般数学模型 一个单输入单输出非线性特性的数学描述为 d mu f(t, d"y dy 少 dt 或更一般的∫(t J ,u)=0 dt dt dt 其中f()和8()为非线性函数。 比较线性系统的数学描术 4+o.d"-y(+…ay1)=bd"a(t) d"y(t) d t dm+…+bh2u(t)其中 f (•) 和 g(•) 为非线性函数。 一个单输入单输出非线性特性的数学描述为 2. 非线性系统的一般数学模型 b u(t ) dt d u(t ) a y(t ) b dt d y(t ) a dt d y(t ) m 0 m n 1 0 m n 1 n n 1 n + + + = + + − − −   比较线性系统的数学描述 ： ,u ) dt du , , dt d u , y ) g(t, dt dy , , dt d y f (t, m m n n  =  ,u ) 0 dt du , , dt d u , y, dt dy , , dt d y f (t, m m n n 或更一般的   =