非线性系统的简单例子(见第二章) 液位系统中,H为液位高度,Q;为液体输入流量,Q 为液体输岀流量,C为储液罐的截面积。 根据水力学原理知 Q0=k√H Q k是取决于液体粘度的系数 H 系统的输入输出动态方程为 O H d=Q1-Q=Q1-k√ 图液位系统 属于非线性微分方程。 该系统可以近似为线性系统液位系统中，H为液位高度，Qi 为液体输入流量，Qo 为液体输出流量，C为储液罐的截面积。 Q0 = k H Q Q Q k H dt dH C = i − 0 = i − 根据水力学原理知 系统的输入输出动态方程为 属于非线性微分方程。 k 是取决于液体粘度的系数 非线性系统的简单例子（见第二章） 该系统可以近似为线性系统