10.1非线性控制系统概述 1非线性系统的基本概念 不能用线性方程描述或不满足叠加原理的系统都是 非线性系统; 非线性是宇宙间的普遍现象,实际系统都是非线性 系统,线性系统只是在特定条件下的近似描述 系统的非线性程度比较严重,无法近似为线性系统 时,只能用非线性系统的方法进行分析和设计 ●非线性系统的运动形式多样,种类繁多 有两种常见情况:①系统中存在非线性元件;②为 了某种控制目的,人为引进的非线性。1. 非线性系统的基本概念 ⚫ 不能用线性方程描述或不满足叠加原理的系统都是 非线性系统； ⚫ 非线性是宇宙间的普遍现象，实际系统都是非线性 系统，线性系统只是在特定条件下的近似描述； ⚫ 系统的非线性程度比较严重，无法近似为线性系统 时，只能用非线性系统的方法进行分析和设计； ⚫ 非线性系统的运动形式多样，种类繁多； ⚫ 有两种常见情况: ①系统中存在非线性元件；②为 了某种控制目的，人为引进的非线性。 10.1 非线性控制系统概述