+0 A=A+Ar′ 相对运动 伽利略变换式 伽利略变换 1=1+L + t= t A,B,C三个质点 AB BA 相互间有相对运动 VAB +vBC 力学的相对性原理动力学定律在一切惯性系中都 有相同的数学形式。这个结论进一步推广为:对于 力学规律来说,一切惯性系都是等价的。相对运动 伽利略变换 o a = a  + a    t = t 伽利略变换式 r r r o = +        A,B,C三个质点 相互间有相对运动 AB BA v v   = − AC AB BC v v v    = + 力学的相对性原理 动力学定律在一切惯性系中都 有相同的数学形式。这个结论进一步推广为：对于 力学规律来说，一切惯性系都是等价的