刚体定轴转动 各质元的线速度、加 速度一般不同,但角 量(角位移、角速度 参孝 角加速度)都相同 转动平面转为 角速度方向规定为沿轴方向,指 向用右手螺旋法则确定。 =0×n 右手螺旋 加速转动Ba方向一致 减速转动Bo方向相反刚体定轴转动 转动平面 转轴 参考 方向 P X 各质元的线速度、加 速度一般不同，但角 量（角位移、角速度、 角加速度）都相同 角速度方向规定为沿轴方向，指 向用右手螺旋法则确定。 v r    =    v r   加速转动     方向一致 减速转动     方向相反