圆周运动的角量描述 2 tA()→角位置 R/A×4 △16 t+AB0+40角位移 角速度 A0 de 0=lim 0 At dt 么的 ds Ro dt 角加速度 dv∠R do=Rp B=lim 40_do d20 dt dt →0tttt2 ro R圆周运动的角量描述 O X R  1 v  2 v  s  A B t A  t + t B  +  角位移 角位置 角速度 角加速度 dt d t t      = = →0 lim 2 2 0 lim dt d dt d t t       = = = →          = =  =   = = =   = =  2 2 s R R v a R dt d R dt d v a R dt d R dt d v n