第三章 连杆机构分析和设计 1、在 条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。 2、平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构。 3、在图示导杆机构中,AB为主动件时,该机构传动角的值为。 4、铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 对心曲柄滑块机构的θ 所以它急回特性,摆动导杆机构_急回特性 5、对心曲柄滑块机构曲柄长为a,连杆长为b,则最小传动角ym等于 它出现在 位置 6、在四连杆机构中,能实现急回运动的机构有(1 7、铰链四杆机构有曲柄的条件 是 双摇杆机构存在的条件 是 (用文字 说明) 8、图示运动链,当选择 杆为机架时为双曲柄机构;选择 杆为机架时 为双摇杆机构;选择 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。 m 9、当四杆机构的压力角a90°时,传动角等于,该机构处于 置 10、在曲柄摇杆机构中,最小传动角发生的位置在 11、通常压力角a是指 间所夹锐角。 12、一对心式曲柄滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成 机构。 13、铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于 个机构参数;用铰链四杆 机构能精确再现」 个给定的连杆平面位置第三章 连杆机构分析和设计 1、在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 2、平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构。 3、在图示导杆机构中，AB 为主动件时，该机构传动角的值为 。 4、铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角  值 ，对心曲柄滑块机构的  值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。 5、对心曲柄滑块机构曲柄长为 a，连杆长为 b，则最小传动角  min 等于 ，它出现在 位置。 6、在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1） ， (2) ，（3） 。 7 、 铰 链 四 杆 机 构 有 曲 柄 的 条 件 是 ，双 摇 杆 机 构 存 在 的 条 件 是 。 (用 文 字 说 明 ) 8、图示运动链，当选择 杆为机架时为双曲柄机构；选择 杆为机架时 为 双摇杆机构；选择 杆为机架时则为曲柄摇杆机构。 9、当四杆机构的压力角=90时，传动角等于 ，该机构处于 位 置。 10、在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在 。 11、通常压力角  是指 间所 夹锐角。 12、一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。 13、铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于 个机构参数；用铰链四杆 机构 能精确再现 个给定的连杆平面位置