14、铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构 等三种方法 15、图示为一偏置曲柄滑块机构。试问:AB杆成为曲柄的条件 是 若以曲柄为主动件,机构的最大压力角 发生在 6 16、3个彼此作平面平行运动的构件间共有 个速度 瞬心,这几个瞬心必定位于 上。含有6个构件的平面 机构,其速度瞬心共有 个,其中有 个是绝对瞬心,有 个是相对瞬心。 17、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 不同点是 18、当两构件组成转动副时,其速度瞬心在 处;组 成移动副时,其速度瞬心在 处;组成 兼有相对滚动和滑动的平面高副时,其速度瞬心在 上 19、速度瞬心是两刚体上 为零的重合点 20、铰链四杆机构共有个速度瞬心,其中 个是绝对瞬 个是相对瞬心 21、画出图示机构的全部瞬心 (1)14 、 铰 链 四 杆 机 构 演 化 成 其 它 型 式 的 四 杆 机 构 (1) ， (2) ， (3) 等三种方法。 15、图 示 为 一 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 。 试 问 ： AB 杆 成 为 曲 柄 的 条 件 是 ： 。 若 以 曲 柄 为 主 动 件 ，机 构 的 最 大 压 力 角  max = ，发 生 在 。 16、3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心，这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。含 有 6 个 构 件 的 平 面 机 构， 其 速 度 瞬 心 共 有 个， 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心， 有 个 是 相 对 瞬 心。 17、相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 ， 不 同 点 是 。 18、当 两 构 件 组 成 转 动 副 时，其 速 度 瞬 心 在 处；组 成 移 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时 ， 其 速 度 瞬 心 在 上。 19、速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。 20、铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心，其 中 个 是 绝 对 瞬 心， 个 是 相 对 瞬 心。 21、画 出 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心