(1)7=f0=0+1)i+-1)j+2rk,t=1: (2)i=f0=(2cos)i+Bsin0j+4底，6=子 (3)广=f0=(21n1+)i+rj+5,6=l 解：1)速度向量-4 =(i+21j+2=i+2j+2, 健 =2j, 速率0)+21j+2=5+4 (2)速度向量 -dr =[(-2sin/)i+(3cosn)j+4k)]=-2i+4k, 加速度向量a= Γd =-2cs-0n0lg=-3 速率-k-2sin0+6cos)j+4 =V9cos21+4sin21+16=√20+5cos27 （③》速度向量了- = 42j*1 2 =i+2+k, t=l 3、求曲线广=f而=-sim)i+1-cos)j+(4sin在与，=写相应的点处