西安毛子科技大学XIDIAN UNIVERSITY例2解析几何中的坐标轴按逆时针方向旋转解角度θxx = x'cos- y'sin即变换ly = x'sin+ y'cos?cos -sin它是非退化的．系数行列式1cos 0sine. 0 x y 它是非退化的. ∵系数行列式 cos sin 1 . sin cos     − = 例2 解析几何中的坐标轴按逆时针方向旋转解角度  cos sin sin cos x x y y x y      = −    = +    即变换 x  y  