dθ dθds dθ △0 e,(t) lim dt ds dt ds △s-0 △s △0 △e △s:P→P,间的路程 △5>0，△0>0 do △0 曲率：k= lim ds △1-→0 △S dv de. e+ dv do dt dt dt e+v dtt n d d d d e t ve t v θ rr += t e ve t v a d d d d t t r rr += o P1 P2 Δθ Δθ )(t ter )(t + Δtter t e r t Δs Δ s st d d d d d dθ θ = s Δss Δ = →Δ θ θ 0 lim d d s θ →Δ→Δ 0,0 ss k t Δ Δ == →Δ θ θ 0 lim d d 曲率： 21 Δ : → PPs 间的路程