大小：Ae=e△0=AB 2(t) △0：为e(t),e(t+△t)间的夹角P A.S 人0P △e △0→0：△e∥en e(t+△t) →△e=△0en de1im e1im △0 dθ en dt △t-→0 △t △t→0 △t en- dt dv ◆a= de, dv. d +v dt dt dt dt /0* nt // : 0 eer r θ →Δ Δ ee tt Δ=Δ θ r r t n e e r r Δ⇒ = Δθ t e t e t Δ Δ = →Δ t 0 t lim d dr r t n d d d d e t ve t v θ rr += t e ve t v a d d d d t t r rr += n 0 lim e t t r ΔΔ = →Δ θ n dd e tθ r = = Δθ o P1 P2 Δθ Δθ )(t ter )(t + Δtter t e r Δs Δ 大小： )(),( : tt Δ + Δtteter r θ 为 间的夹角