1-3圆周运动 第一章质点运动学 a-doe+vaen dt 切向加速度（速度大小变化引起） 01 a-do-ra- dr2 法向加速度（速度方向变化引起） an=v0=02r= 02 r 圆周运动加速度 a-ae +anen a=az+a 1 - 3 圆周运动 第一章 质点运动学 t n d d e e t a    = v +v 切向加速度（速度大小变化引起） 2 2 t d d d d t s r t a = =  = v 法向加速度（速度方向变化引起） r a r 2 2 n v = v = = a at et an en    = + 圆周运动加速度 2 2 a= at +an v1   v2  v   v1  r o   2 v  t1 e  t2 e 