1-3圆周运动 第一章质点运动学 三 圆周运动的切向加速度和法向加速度角加速度 ds E=vt=rwe dt 质点作变速率圆周运动时 01 a- dò de dt dt dt △0 e 切向加速度 a-do-rdo-ra di △e, 切向单位矢量的时间变化率 lim A区二dE=Cn法向单位矢到 △t>0△t dt dt1 - 3 圆周运动 第一章 质点运动学 v1  r o  三 圆周运动的切向加速度和法向加速度 角加速度 t e e t d d d d t t   v v = +  2 v  t t t d d e e r e t  s    v = = v =  n d d e t   t a d dv   =  r t r t a = = = d d d d t v 质点作变速率圆周运动时 t1 e  t2 e  切向加速度 t1 e  t2 e  t e    =    → t e t t 0 lim  切向单位矢量的时间变化率 = t e d d t  法向单位矢量