学 〔例1〕曲柄连杆机构的曲柄OA以匀 O转动,设OA=AB=l,曲柄OA及连杆 AB都是匀质杆,质量各为m,滑块B的质 量也为m。求当q=45时系统的动量。 解:曲柄OA:m,V=2 滑块B:m,va3=√2lo 77 √5o510(P为速度瞬 连杆AB:mve2=2l0=2 心,PC2= 204B=0) K=mvci+mvc2+mvc3=v2mlo[-2i+5] =m[C-va sino-vc2 cos8-vc3)i +(vci cosp+vc2sin0)jl mlo[(n 2- /5 2229 解: 曲柄OA： 滑块B： 连杆AB： （ P为速度瞬心， PC = l; AB = ） 2 5 2 〔例１〕曲柄连杆机构的曲柄OA以匀  转动，设OA=AB=l ,曲柄OA及连杆 AB都是匀质杆, 质量各为m , 滑块B的质 量也为m。求当 = 45º时系统的动量。 m v v v i K mv mv mv C C C C C C [( sin cos ) 1 2 3 1 2 3 = − − − = + +   ( cos sin ) ] 1 2 v v j + C + C  ) ] 10 1 2 5 2 2 2 1 2) ( 10 3 2 5 2 2 2 1 [( sin ) ] 2 5 cos45 2 1 cos 2 ) ( 2 5 sin45 2 1 [( m l i j m l l l i l l j = −  −  − +  +  = − − − + +           ] 2 1 = 2ml[−2i + j m vC l 2 1 , 1 = m vC l AB l 2 5 2 5 , 2 = = m, vC3 = 2l