力单 2.质点系的动量:质点系中所有各质点的动量的矢量和。 K=∑m=MC(∑mF=M求导) 质点系的质量与其质心速度的乘积就等于质点系的动量。则: K,=MG=MC, K,=MC=MyC, K=Mc=ME 3刚体系统的动量:设第个刚体m1,a则整个系统: K2=∑ma=∑mx K=2maK,=∑mvao=∑m K:=∑mva=∑m:=8 2.质点系的动量：质点系中所有各质点的动量的矢量和。 i i C K =m v =Mv ( 求导) i i C m r =Mr 质点系的质量与其质心速度的乘积就等于质点系的动量。则： x Cx C y Cy C z Cz C K =Mv =Mx  , K =Mv =My  , K =Mv =Mz  3.刚体系统的动量：设第i个刚体 mi ,vci 则整个系统： = i Ci K m v       = = = = = = z i Ciz i Ci y i Ciy i Ci x i Cix i Ci K m v m z K m v m y K m v m x   