例7驾驶一辆停于A处与AB成角度的汽 车到B处去,已知B处要求的停车方向必须 与AB成θ2角,试找出最短路径(除可转 的最小圆半径为R外,不受其他限止) 解根据 Craggs定理并稍加分析可知,最短路径应 在l1与l2中,见图,比较1与l2的长度,即可得到 最短路径。例7 驾驶一辆停于A处与AB成θ1角度的汽 车到B处去，已知B处要求的停车方向必须 与 AB成θ2角，试找出最短路径（除可转 的最小圆半径为R外，不受其他限止）。 解 根据Craggs定理并稍加分析可知，最短路径应 在 l1与 l2中，见图，比较 l1与 l2的长度，即可得到 最短路径。 A l1 l2 B θ2 θ1