变换的数学基础(2/4) 矢量的数乘 k k·U=ku ka 矢量的点积 U·V=1vx+l1vy+l2V 性质U。y=pU U·=0<U⊥V U●U=0<→U7=0 北大计算机系多媒体与人机交互 3北大计算机系多媒体与人机交互 3 变换的数学基础(2/4) 矢量的数乘 矢量的点积 性质           • = z y x ku ku ku k U x x y y z z U •V = u v + u v + u v U •V =V •U U •V = 0U ⊥V U •U = 0U = 0