变换的数学基础(3/4) 矢量的长度 =√U 单位矢量 矢量的夹角 矢量的叉积 V U j k 北大计算机系多媒体与人机交互北大计算机系多媒体与人机交互 4 变换的数学基础(3/4) 矢量的长度 单位矢量 矢量的夹角 矢量的叉积 2 2 2 U U U = ux + uy + uz = • U V U V • • cos = x y z x y z v v v u u u i j k U V =