1-1质点运动的描述 第一章质点运动学 位矢下的方向余弦 cosa =x/r cos B=y/r cosy=Z/r 2运动方程 产(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)派 「X=x(t) (t) 分量式 y= 、z=z(t) 从中消去参数t得轨迹方程 f(x,y,2)=0 1 – 1 质点运动的描述 第一章质点运动学 cos = x r cos = z r cos  = y r 位矢 r 的方向余弦  P P r     x z y o x z y o 2 运动方程 r t x t i y t j z t k     ( ) = ( ) + ( ) + ( ) x = x(t) y = y(t) z = z(t) 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 f (x, y,z) = 0 t r(t)  x(t) y(t) z(t)