1-1质点运动的描述 第一章质点运动学 位置矢量运动方程 位移 1位置矢量 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称 位置矢量，简称位矢下. F=xi+yⅵ+zk 式中i、j、分别为x、y八、2 方向的单位矢量 位矢r的值为 r=|=Vx2+y2+z21 – 1 质点运动的描述 第一章质点运动学 二 位置矢量 运动方程 位移 1 位置矢量 r  * P x y z x z y o j  i  k  r xi yj zk     = + + 2 2 2 位矢 r 的值为 r r x y z = = + +  确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称 位置矢量, 简称位矢 r .  式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. i  j  k 