状态反馈和状态观测器的理论和方法是现代控制理论基础中系 统设计的主要 内容。 (4)本章主要内容 。状态反馈：线性定常系统状态反馈对系统的影响 状态反馈可任意配置系统极，点的条件和计算方法 ●状态观测器：状态观测器能重构状态的条件和设计方法 。用求解西尔维斯特方程的方法设计状态反馈和状态观测器 状态反馈的应用：系统的镇定、系统解耦和无静差跟踪系统 的综合问题 。线性二次型最优控制的理论设计控制器的方法 44 状态反馈：线性定常系统状态反馈对系统的影响 状态反馈和状态观测器的理论和方法是现代控制理论基础中系 统设计的主要 内容。 ⑷ 本章主要内容      状态反馈可任意配置系统极点的条件和计算方法 状态观测器：状态观测器能重构状态的条件和设计方法 用求解西尔维斯特方程的方法设计状态反馈和状态观测器 状态反馈的应用：系统的镇定 、系统解耦和无静差跟踪系统 的综合问题 线性二次型最优控制的理论设计控制器的方法