不确定情况下的最佳检测：非相干检测 变量代换 +r2 Rm= mc s 0 Ime =oRm cosem → tan-I Tios rms =oRm sin em rRa)-会p-G+风1 2 PR,0.)=exp(-2R)） 2元 将变换后的P(RmOm)在日n上平均，即得到r包络的PDF ●R1具有Rice分布， ●Rm(m=2,3,.M)中的每一个都具有Rayleigl分布 33 不确定情况下的最佳检测：非相干检测 ms m m mc m m mc ms m mc ms m r R r R r r r r R       sin cos tan 1 2 2 = =  = + = − 变量代换 1 2 1 1 1 0 1 0 0 2 1 2 2 ( , ) exp[ ( )] [ ] 2 2 1 ( , ) exp( ) 2 2 s s m m m m R P R R I R N N R P R R       = − + = − ⚫R1 具有Rice分布， ⚫Rm（m = 2, 3, … M）中的每一个都具有Rayleigh分布 将变换后的 P(Rm, m) 在m 上平均，即得到 r 包络的PDF