第十一讲机构的组成原理及其结构分类 机构的组成原理 基本机构 由一个原动件和一个机架组成的双杆机 构,如图2-36所示 a)原动件作移动(如直线电机、流体压 力作动筒) b)原动件作转动(如电动机) 2、基本杆组 图2 机构具有确定运动的条件为原动件数=自由度。 F=0 F=1 -…-:-A 图2-37 现设想将机构中的原动件和机架断开,则原动件与机架构成了基本机构,其 F=1。剩下的构件组必有F=0。将构件组继续拆分成最简单F=0的构件组(不 能再拆),如图2一37所示。 最简单的F=0的构件组,称为基本杆组。 举例:将图示八杆机构拆分成基本机构和基本杆组,如图2-38所示。 图2-38 结论:该机构包含机架、原动件和两个基本杆组 推论:任何一个平面机构都可以认为是机架、原动件的基础上,依次添加若干个 杆组所形成的。 机构的组成原理第十一讲 机构的组成原理及其结构分类 一、机构的组成原理 1、基本机构 由一个原动件和一个机架组成的双杆机 构，如图 2—36 所示。 a)原动件作移动 (如直线电机、流体压 力作动筒)。 b)原动件作转动 (如电动机)。 2、基本杆组 机构具有确定运动的条件为原动件数＝自由度。 现设想将机构中的原动件和机架断开，则原动件与机架构成了基本机构，其 F＝1。剩下的构件组必有 F＝0。将构件组继续拆分成最简单 F＝0 的构件组（不 能再拆），如图 2—37 所示。 最简单的 F＝0 的构件组，称为基本杆组。 举例：将图示八杆机构拆分成基本机构和基本杆组，如图 2—38 所示。 结论：该机构包含机架、原动件和两个基本杆组 推论：任何一个平面机构都可以认为是机架、原动件的基础上，依次添加若干个 杆组所形成的。 机构的组成原理： 图 2—36 图 2—37 图 2—38