第一章点的运动学 追击问题 若用极坐标系,则有: R ucos pp RERO B usn pp 于是追击问题的相对运动微分方程在极坐标下写成: dr ucos R=ucos -v Ro=-ucos rde usin p R=C sIn( p/2)/(u-u)/u cos(o/2) -(v+a)/u v/u 2Bo+V Bo+h2 /h("-)/ 结论?第一章 点的运动学 追击问题 若用极坐标系，则有：         =    R R R         − =   sin cos u u v B         = 0 v v A 于是追击问题的相对运动微分方程在极坐标下写成： R = ucos − v  R  = −ucos    sin cos u u v Rd dR − − = v u u v u u R C ( )/ ( )/ sin( / 2) cos( / 2) − − + =   v u v v u C xB xB h h ( )/ / 2 2 0 0 / 2 1 − = + + 结论？