个代数方程 在对一个系绕进行分析时,箭要把状态方程和输出方程 同写出.这两个方程合起来称为系统的动态方程,或系统方 程 将上述结果合起来可以写出所述系统的动态方程为 Ⅹ=AX+B CTⅩ 式中 A CT=10…0〕 (2-12) 这种形式的动态方程,其系统矩阵A和控制矩阵B取 (2-12)的形式,常称为能控标准形.能控标准形对输出矩 阵C没有要求。之所以这样称呼的原因到第三章魷会清楚 例2设系统的运动方程为 a;+42+33+a,y=() (2-13) 其中x()是输入,y()是输出.试将它改写成能控标准形 解选相变量 x2=夕分 x3== 作为系统的状态变量,把它们代入方程(2-13)得 41x3+42x3“a1x2+4x1=#(#) 将上列各方程加以整理,则得 DF文件使用"pdfFactory”试用版本创建www.fineprintcom,cnPDF 文件使用 "pdfFactory" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn