太原理工大学长治学院授倮教案 第四节数据采样插补法 数据采样插补适用于以直流或交流伺服电动机 作为驱动元件的闭环数控系统中 由于插补周期与插补精度、速度等有直接关系, 因此,数据采样插补最重要的是正确选择插补周期。 插补周期的选择 1.插补周期与插补运算时间的关系 通常插补周期Ts必须大于插补运算时间与 CPU执行其他实时任务(如显示、监控和精插补 等)所需时间之和。 2.插补周期与位置反馈采样的关系 Ts=nTc 1、2、3…) 3.插补周期与精度、速度的关系 直线插补时,每 个小直线段与给 (T,F)2 定直线重合,不 8R 会造成轨迹误 二、数据采样插补原理 1.数据采样直线插补 直线函数法 每个插补周期的进给步长为 △L=FYS 各坐标轴的位移量为: 《数控原理与系统》21太原理工大学长治学院授课教案 《数控原理与系统》21 第四节 数据采样插补法 数据采样插补适用于以直流或交流伺服电动机 作为驱动元件的闭环数控系统中。 由于插补周期与插补精度、速度等有直接关系， 因此，数据采样插补最重要的是正确选择插补周期。 一、 插补周期的选择 1. 插补周期与插补运算时间的关系 通常插补周期 Ts 必须大于插补运算时间与 CPU 执行其他实时任务（如显示、监控和精插补 等）所需时间之和。 2. 插补周期与位置反馈采样的关系 Ts=nTc (n=1 、2、 3 …) 3. 插补周期与精度、速度的关系 R T F e s r 8 ( ) 2 = 二、 数据采样插补原理 1. 数据采样直线插补 每个插补周期的进给步长为： L = FTs 各坐标轴的位移量为： 直线插补时，每 个小直线段与给 定直线重合，不 会造成轨迹误 差。 直线函数法