太原理工大学长治学院授倮教案 Xe= kxe 4F=4C, Ye= kye 动点I的插补计算公式为 FT y,=Y+ 2.数据采样圆弧插补 用弦进给代替弧进给,即用直线逼近圆弧。 计算出圆弧段上的若干个插补点,并使相邻两个 插补点之间的弦长满足下式:M=FTs △X= f cosa △X △Y △Y= △Y 新的插补点坐标值 X,=X+△X Y1=y1+△Y 《数控原理与系统》22太原理工大学长治学院授课教案 《数控原理与系统》22 Xe KXe L L X =   = Ye KYe L L Y =   = 动点 I 的插补计算公式为： 2 2 1 e e s i i X Y FT X X + = − + 2 2 1 e e s i i X Y FT Y Y + = − + 2. 数据采样圆弧插补 用弦进给代替弧进给，即用直线逼近圆弧。 计算出圆弧段上的若干个插补点，并使相邻两个 插补点之间的弦长满足下式： L = FTs X = f cos 2 2 Y Y X X X Y i i  −        +  = 新的插补点坐标值： Xi+1 = Xi + X Yi+1 = Yi + Y