从t到t积分得 T(x()y()=V(x(0),y(o) →相平面上经过曲线(x,y)=(x(0)y( 上的点轨线将沿此曲线走 思考:d(x()y() <0(≥0)? Liapunovν第二方法思想:构造特殊函数,通过沿方程的轨 线对该函数求全导数的符号来确定方程解的稳定性 特殊函数 Liapunov函数 Liapunovν第一方法:直接把解表示成级数形式( ( ), ( )) ( ( ), ( )). 0 0 0 V x t y t V x t y t t t = 从 到 积分得 ( ) ( ) . ( , ) ( , ) 0 0 上的点轨线将沿此曲线走  相平面上经过曲线V x y = V x t y t ( ) ( ) 0 ( 0) ? ( , ) :   dt dV x t y t 思考 Liapunov第二方法思想：构造特殊函数，通过沿方程的轨 线对该函数求全导数的符号来确定方程解的稳定性． 特殊函数 Liapunov函数 Liapunov第一方法：直接把解表示成级数形式