三、两直线的夹角 (The Angle between Two Straight Lines 两直线的夹角指其方向向量间的夹角（通常取锐角） 设直线L,L,的方向向量分别为 S=(m1,n1,P1),S2=(m2,n2,P2) 则两直线夹角0满足 C0S0= 寸·52 s1 mm2+nn2+pip2 Vm2+n2+p2ym22+m22+p2 2 2 2009年7月3日星期五 9 目录○ 上页 下页 、返回 2009年7月3日星期五 9 目录 上页 下页 返回 L 2 L 1 ϕ 则两直线夹角 ϕ 满足 21 设直线 , LL = 两直线的夹角指其方向向量间的夹角(通常取锐角 ) 的方向向量分别为 + + ppnnmm 212121 2 1 2 1 2 1 ++ pnm 2 2 2 2 2 2 ++ pnm ),(,),( 22221111 s = pnm s = pnm 21 21 cos ss s ⋅ s ϕ = 1 s 2 s （The Angle between Two Straight Lines ） 三、两直线的夹角